【火电 / 输煤廊道】输煤廊道智能机器人无人巡检解决方案

重新定义廊道巡检：轻量化设计、极致灵巧、专攻狭小空间巡检难题

移动式自主巡视（“设备、环境、人员”三要素异常监测）

智能巡检机器人：轻量化设计

智能巡检机器人：设备可靠性保障

保障一：机器人本体清洁

由于廊道内粉尘较多，为避免机器人在廊道中长期使用后机器人本体积灰严重导致运行异常，针对廊道场景设计的机器人本体清洁充电坞，该装置将充电和清洁结合在一起，作为机器人日常充电停靠点。

保障二：机器人轨道清洁

为避免轨道在廊道中长期使用后积灰导致机器人行驶困难的情况，为机器人设计轨道清洁装置，提高机器人在廊道粉尘多的环境下的使用稳定性。轨道清洁装置搭载在机器人驱动部装上，具有机械结构简单、稳定性高、后期易维护等优点。

智能巡检机器人：轻量化施工、简易运行维护

巡检机器人轨道采用单工字钢轨道，轨道敷设在皮带区域顶端，机器人在轨道上运行，不影响下方通道人员通行。轨道材质为高强度铝合金，表面经特殊处理，既能提高抗腐蚀能力，又可以提高表面的硬度，增加抗磨损性能；轨道两端有限位装置，防止机器人跌落。